Ninjago: Legacy ist ein Unterthema von Ninjago, das 2019 eingeführt wurde (wobei manche Sets bereits Ende 2018 in Amerika erschienen) und bis 2021 lief. Halbjährlich erschienen Wellen von 3-8 Sets, die neu gestaltete Versionen bekannter und beliebter Sets aus der Hauptreihe und selten auch Adaptionen von bislang noch nicht als Set veröffentlichten klassischen Serienelementen enthielten. Die Reihe sorgte für bessere Verfügbarkeit der alten Modelle, insbesondere für neue Fans, und passte sie zudem in Bautechnik, Teileauswahl und Minifigurendesign den modernen Standards an. Die Sets basierten auf dem TV-Spezial und den Staffeln 1-5. Nach drei Jahren wurde die Reihe eingestellt und durch Ninjago: Core ersetzt.
Nachdem sie bereits Ende 2018 in Amerika veröffentlicht wurden, erschienen Januar 2019 weltweit 8 Sets mit Neuauflagen zu verschiedenen Sets aus den Staffeln 1 und 2 bzw. den zugehörigen Setwellen. Dabei wurden einige kreative Freiheiten genommen, so erscheint etwa Nya in einem Staffel 1-Set bereits als Ninja. Diese Sets führten das Packungsdesign ein, das im Folgenden beibehalten wurde: Passend zum Thema der Reihe basierte es auf dem der ursprünglichen Sets aus 2011, zeigte aber den modernen Kai und hatte einen deutlich detaillierteren Hintergrund mit kräftigen Farben. Neben den Ninja-Fahrzeugen aus der ersten Staffel waren in dieser Welle auch der Ultra- und der Goldene Drache, der Powerbohrer und das Kloster des Spinjitzu vertreten.
Parallel zu den Sets erschien auch eine Neuauflage der Spinner, bei der die Wirbel durch eigens erschaffene, detaillierte Einzelteile dargestellt wurden, die später auch in die Hauptreihe übernommen wurden. Ganz wie im Original konnten damit Duelle ausgetragen werden, das zugehörige Kartenspiel fiel jedoch weg.
Fast genau ein Jahr später, am 3. Januar 2020, erschien die zweite Welle der Reihe mit Sets. Neben einer weiteren Neuauflage aus Staffel 2 und einer kleinen 4+-Veröffentlichung zum TV-Spezial waren hier erstmals Sets zu den Staffeln 3 und 4 enthalten, nämlich neue Adaptionen des Dschungelräubers und des Donnerräubers. Passend dazu wurden auch unkanonische neue Ninja-Anzüge, die Vermächtnis-Varianten, eingeführt, die die wichtigsten Elemente aus den Anzügen dieser beiden Staffeln vereinten.
Die 3. Welle der Reihe erschien im August desselben Jahres und enthielt drei kleinere Sets aus demselben Zeitrahmen wie die vorherigen Veröffentlichungen. Bemerkenswert sind dabei dabei die Neuauflage des Flugseglers, mit 1781 Teilen das bisher größte reguläre (also nicht LEGO-exklusive oder limitierte) Ninjago-Set überhaupt und das 4+-Set, das als erstes und bisher einziges Set der Reihe ein Remake eines Schurkenfahrzeugs, des Schlangen-Quad, enthält.
Die 2021 veröffentlichten Legacy-Sets feierten das zehnjährige Jubiläum der Serie. Dafür erhielten sie ein neues Packungsdesign, das statt Kai den Goldenen Ninja umgeben von hellen Strahlen zeigte. Passend dazu waren in einigen Sets exklusive, monochrom goldene Versionen der Ninja in verschiedenen älteren Anzügen enthalten. Diese Setwelle war zudem die erste, die Sets beinhaltete, welche keine direkten Neuauflagen von bisher veröffentlichten waren. Eins davon, 71741 Die Gärten von Ninjago City, diente als das offizielle Jubiläumsset und ist mit über 5.000 Teilen das bis heute größte Ninjago-Sets aller Zeiten. Ansonsten zeigten die 7 Sets der Welle, neben einem Ausschnitt des Wettkampfs der Elemente, wie gewohnt größere Fahrzeuge, darunter eine Neuauflage des Titanmech als erstes Staffel 5-Set der Reihe.
Parallel dazu erschienen 4 Battle Sets, die jeweils einen Ninja und einen generischen Antagonisten aus einer der ersten fünf Staffeln enthielten, zwischen denen mit einer einfachen Umgebung und reichlich Zubehör ein Duell nachgestellt werden konnte.
Obwohl ihre Setnummern teilweise zwischen denen der vorigen Welle einzuordnen sind, erschienen diese 4 Sets unabhängig im August desselben Jahres. Sie bestand aus zwei großen Sets zu Staffel 1, die die noch fehlenden Gold-Versionen von Zane und Nya enthielten, sowie zwei kleineren 4+-Sets. Das Jubiläums-Packungsdesign wurde beibehalten.
Dies ist die erste Set-Reihe, die nicht als Untertitel „Masters of Spinjitzu“ auf den Boxen stehen hat.
Wie auch bei den Boxen zu den Sets des TV-Spezial ist auf den Boxen dieser Reihe Kais Kopf zu sehen, allerdings ohne seine Narbe, wie es auch schon 2011 der Fall war. Ab 2021 ist auf den Sets eine abgewandelte Version des Goldenen Ninja, ähnlich wie 2013, zu sehen.
Der QR-Code, der auf den Boxen in neben dem "Featured in Season X"-Schriftzuges abgedruckt ist, führte ursprünglich auf eine Seite der Ninjago-Homepage, auf der der Nutzer Näheres über die Geschichte des Modells in der Serie erfahren konnte. Mit Einstellung der Reihe Anfang 2022 wurden diese Seiten jedoch entfernt, sodass der QR-Code nun eine Fehlermeldung erzeugt.
In Staffel 10, die zeitgleich mit der ersten Legacy-Welle 2019 erschien, tragen die Ninja die Vermächntnis-Anzüge, die auch in den Sets enthalten sind. EIn Schlüsselmoment der Handlung ist außerdem die Wiederherstellung der Goldenen Waffen, die in den Sets prominent vorkommen.
2020 erschien die zweite Legacy-Welle zeitgleich mit Staffel 12. Passend dazu tauchen in der Welt von Prime Empire zahlreiche Fahrzeuge auf, die stark dem Donner-Räuber und dem Dschungelräuber ähneln, die beide Teil der Setwelle sind.
In Staffel 13 erschien zum ersten Mal seit längerer Zeit wieder der Flugsegler in der Serie, parallel zu seinem Set-Remake im Zuge der dritten Legacy-Welle. Sowohl Set als auch Serie orientieren sich dabei an den klassischen Designs des Seglers aus den erstenbeiden Staffeln.
In Geheimnis der Tiefe hat Ronin seinen ersten Auftritt in der Wildbrain-Serie. Er besitzt dort das Design, mit dem er auch in der vierten Legacy-Welle erschien.
In den anlässlich des zehnten Jubiläums der Serie erschienenen Neuverfilmung-Kurzfilmen erscheinen die Ninja mit ihren Goldenen Anzügen, in denen sie auch einigen Legacy-Sets der vierten und fünften Welle beigelegt sind. Auch das X-1 Supercar erscheint, in seinem Redesign aus Welle 4.
